剪叉式高空作业平台按行走动力形式分为下列三种形式
1 固定式：指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台。
这种形式的平台特点主要表现为：通常在室内画定的工位工作，要求工作平台的范围宽，额载重，起升高度不大。
2 移动式：指不自带动力的行走装置，借助外力在工作场所能方便移动的剪叉式高空作业平台。
这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动，由于没有动力装置，整机质量相对来说较轻，底盘结构简单。主要在使用频率不高，工作场所不大的工况下使用。
3 自行式：用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台。
剪叉高空作业平台有以下特点：
1.具有轻便、灵活的特性，履带式升降机出租多少钱，适用于单人作业。主要用于展厅、仓库、超市、等地
2.通过CE认证，具有轻便、灵活的特性，适用于单人作业。主要用于展厅、仓库、超市、商场、
酒店内外的装饰布置、维护检修等高处作业。
3. 业内小的体积（长×宽×高 1.3×0.76×1.83米)，适合在狭小的空间作业和存放
4. 业内小的转弯半径（0），潍坊履带式升降机出租，方便在狭小的空间移动作业
5.业内小的休积1.15m×0.76m×1.85m，适合在狭小的空间作业；
6.25%的爬坡能力，能够顺利爬上一般的斜坡
7. 抽屉式底盘，方便维护
8. 故障代码自动显示，方便检修
9. 单向延伸平台可以迅速的铺开至作业点，增加作业范围。
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