剪叉式高空作业平台按行走动力形式分为下列三种形式
1 固定式：指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台。
这种形式的平台特点主要表现为：通常在室内画定的工位工作，要求工作平台的范围宽，额载重，起升高度不大。
2 移动式：指不自带动力的行走装置，借助外力在工作场所能方便移动的剪叉式高空作业平台。
这种平台可以通过工作人员手推或其他形式在工作场所内移动，由于没有动力装置，整机质量相对来说较轻，底盘结构简单。主要在使用频率不高，工作场所不大的工况下使用。
3 自行式：用自身动力在使用场所内自山行驶的剪叉式高空作业平台。
全电动高空作业平台拥有自行走与转向驱动功能，淄博自行走升降机租赁，无需人工牵引，无需外接电源，移动灵活，操作简便，只需一人便可完成自行走与升高作业。而移动式高空作业平台缺少自行走机构，所以每次从A点至B点作业时都需要从作业高度下降至地面，然后在通过人工牵引的方式到达B点继续作业，自行走升降机租赁多少钱，这样就大大增加了操作的复杂化，频繁升高下降也降低了设备的使用寿命，而且作业效率相比全电动要低很多。如何选择适合自己的产品，主要根据您自身的使用情况而定，自行走升降机租赁公司，如果您使用的次数不多又想降低成本的投入建议采用移动式的。如果您作业量大，使用频繁还是选择全电动的较为合适，自行走升降机租赁价格，因为从长远的角度来考虑全电动高空平台无论是产品性能还是作业效率都比移动式的要高出很多。
剪叉式高空作业平台螺栓类型选择
普通螺栓连接如GB/T5782-2000类型螺栓主要是通过螺栓预紧使两接触表面紧密贴合，依靠接触表面产生的摩擦力到达紧固效果，此类螺栓一般承受轴向力和较小的径向力。不能承受径向力的原因为：当此类螺栓受到纯剪切力(径向力)时螺纹处会产生应力集中造成螺栓疲劳或螺栓剪断。分析剪叉式高空作业平台支杆连接螺栓工况知连接螺栓须能承受大剪切力，故GB/T5782- 2000类型螺栓不适合应用于剪叉式高空作业平台支杆连接中。在螺栓设计过程中应借鉴GB/T27-1988六角头铰制孔用螺栓形式。此时应按严格控制杆套与螺栓光杆之间的配合，已达到预期效果。
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